Unterrichts- und Lernmaterial für Mikrocontroller
Unterrichts- und Lernmaterial fürMikrocontroller

Robotik

Das alles finden Sie in diesem Register und jede Woche ein wenig mehr;-)

Der Zusammenbau

  1. Zusammenbau eines Roboters
BoE-Bot (Fa. Parallax Inc.)

BoE Bot BASIC Stamp

  1. Der BoE Bot

Servo zentrieren

  1. Freilaufservo zentrieren
  2. Mit Pulsweite Geschwindigkeit und Richtung steuern
  3. Zwei Servos gleichzeitig ansteuern
  4. Mit FOR...NEXT die Laufzeit eines Servos steuern
  5. Geschwindigkeit-Pulsweiten-Diagramm eines Servos

 

Navigation

  1. Den BoE-Bot navigieren
  2. Vorwärts bewegen
  3. Rückwärts bewegen, Drehung, Drehen am Platz
  4. Grundbewegungen mit Software nachjustieren
  5. Iteration
  6. Drehbewegungen justieren
  7. Entfernungen bestimmen
BoE Shield (Fa. Parallax Inc.) mit einem Arduino UNO

BoE Shield-Bot Arduino

  1. Der BoE-Shield Bot mit Arduino

 

Servo zentrieren

  1. LEDs ein- und ausschalten
  2. Zeitdiagramm
  3. Funktionen aus der Bibliothek Servo
  4. Servos kalibrieren
  5. Pulsweite steuert Geschwindigkeit und Richtung
  6. Kombinationen von Pulsweiten beim Servoantrieb
  7. Rotationsgeschwindigkeiten eines Servos bestimmen

 

Navigation

  1. Den BoE-Shield Bot Arduino navigieren
  2. Vorwärts fahren
  3. Rückwärts fahren und Drehungen
  4. Drehungen nach rechts und links
  5. Geradeausfahrt und Drehungen justieren
  6. Entfernungen bestimmen
  7. Geschwindigkeit und Laufzeiten berechnen
  8. Ramping Manöver

 

Funktionsaufrufe

  1. Funktionen und Navigation
  2. Funktionsaufruf ohne Parameter
  3. Funktionsaufruf mit Parameter
  4. Fahrmanöver mit Funktionsaufrufen
  5. Eine verbesserte Bewegungsfunktion

 

Taktile Navigation

  1. Taktile Navigation mit Fühlern (Whiskers)
  2. Whiskers Testprogramm
  3. Navigation mit Fühlern verbessern
  4. Künstliche Intelligenz und die Eckenfalle

 

Fototransistor

  1. Navigation mit Fototransistor
  2. Licht - Spannung - Sensor
  3. Lichtsucher
  4. Wie arbeitet ein Fototransistor-Schaltkreis?
  5. Lichtstärke messen
  6. Fotosensitive Augen
  7. Ladungstransport im Fototransistor-Schaltkreis
  8. Entladung eines Kondensators

 

Helligkeitskontrast

  1. Lichtmessungen im Gelände
  2. Der Weg zum Licht
  3. Fahrtest mit Terminal
  4. Der Shield-Bot Arduino sucht das Licht

 

IR Scheinwerfer

  1. Navigation mit IR-Scheinwerfern
  2. Infrarote Lichtsignale
  3. IR Schaltungen zur Objekterkennung
  4. Programmbeispiel zur Objekterkennung
  5. Test des linken IR Detektors
  6. Feldtest

 

IR Störquelle

  1. Störenden IR-Lichtquellen auf der Spur
  2. Programmbeispiel für einen IR Schnüffler

 

IR Detektor anpassen

  1. Den Erfassungsbereich von IR-Detektoren verändern
  2. Den IR Erfassungsbereich ausmessen
  3. Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
  4. IR Hochleistungsnavigation

 

Propeller ActivityBot (Fa. Parallax Inc.)

Propeller ActivityBot

  1. Grundlage

 

Grundeinstellungen

  1. Funktion der Encoder prüfen
  2. Fehler suchen
  3. Kalibrieren

Einfache Bewegungen

  1. Testlauf des ActivityBot
  2. Entfernungen zurücklegen
  3. Gerade Strecken, Drehungen und Encoder Ticks
  4. Geschwindigkeit einstellen

Ultraschallsensor

  1. Echotest
  2. Aufbau und Test einer PING))) Sensorschaltung
  3. Der PING))) Test
  4. Den Raum erfassen mit Ultraschall
  5. Die Empfindlichkeit überprüfen, Stopp und Drehmanöver

Navigation mit Ultraschall

  1. Objektverfolgung
  2. Programm zur Objektverfolgung
  3. Bemerkungen zu Regelkreisen
  4. Verfolgerreaktion besser verstehen

Fototransistor

  1. Aufbau einer Fototransistorschaltung
  2. Fototransistorschaltung testen
  3. Graphisches Testprogramm

Themen für alle Roboter

  1. QTI Sensor und Linienfolger
  2. Daten des Sensors, Aufbau, Einsatzmöglichkeiten
  3. Vorversuch zum QTI
  4. Versuchsschaltung für das BoE mit BASIC Stamp 2
  5. Versuchsschaltung für das Prop-BoE und Prop-AB
  6. Versuchsschaltung für den Arduino UNO

 

Pfade abfahren

  1. Berechnung von Drehwinkeln
  2. Drehung um ein bestimmtes Winkelmaß
  3. Polygonaler Pfad
  4. Roboter auf polygonalen Pfaden
  5. Reguläre Polygone mit dem ActivityBot abfahren

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Kommentare

  • olaf (Sonntag, 10. Dezember 2017 08:35)

    wow...die mit Abstand beste Site, die ich bisher zu diesem Thema gesehen habe :-))
    Vielen Dank dafür. Hilft super beim Erklären!!

  • David Eisenblätter (Sonntag, 11. Februar 2018 13:38)

    Sehr schön erklärt, und zufällig heute, wo ich nochmal nach einer detailierten Gedankenstütze diesbezüglich gesucht habe!

    Vielen vielen Dank!

    David.

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