Unterrichts- und Lernmaterial für Mikrocontroller
Unterrichts- und Lernmaterial fürMikrocontroller

1 - Der BoE Bot

Das "Hirn" dieses Roboters ist das Board of Education oder das HomeWork Board. Auf beiden arbeitet eine BASIC Stamp 2 , die in der Sprache PBASIC programmiert wird. Ideal zum Einstieg in die Robotik.

Es werden folgende Themen angesprochen

 

  • Servo zentrieren und testen
    - Pulsweitenmodulation und Geschwindigkeit
    - Pulsweitenmodulation und Drehrichtung
    - Bewegungsdauer eines Servos festlegen

     
  • Navigation
    - Einfache Bewegungen: vorwärts, rückwärts, Drehungen
    - Distanzen zurücklegen
    - ramping
    - Unterprogramme schreiben
    - Bewegungen im EEPROM aufzeichnen und wieder abspielen
     
  • Navigation mit mechanischen Fühlern
  • Navigation mit Fotowiderständen
  • Naviation mit IR Scheinwerfern
  • Robotersteuerung und Abstandsmessung
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© Reinhard Rahner - Gettorf