Unterrichts- und Lernmaterial für Mikrocontroller
Unterrichts- und Lernmaterial fürMikrocontroller

1 - Der BoE Bot

Das "Hirn" dieses Roboters ist das Board of Education oder das HomeWork Board. Auf beiden arbeitet eine BASIC Stamp 2 , die in der Sprache PBASIC programmiert wird. Ideal zum Einstieg in die Robotik.

Es werden folgende Themen angesprochen

 

  • Servo zentrieren und testen
    - Pulsweitenmodulation und Geschwindigkeit
    - Pulsweitenmodulation und Drehrichtung
    - Bewegungsdauer eines Servos festlegen

     
  • Navigation
    - Einfache Bewegungen: vorwärts, rückwärts, Drehungen
    - Distanzen zurücklegen
    - ramping
    - Unterprogramme schreiben
    - Bewegungen im EEPROM aufzeichnen und wieder abspielen
     
  • Navigation mit mechanischen Fühlern
  • Navigation mit Fotowiderständen
  • Naviation mit IR Scheinwerfern
  • Robotersteuerung und Abstandsmessung

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Kommentare

  • olaf (Sonntag, 10. Dezember 2017 08:35)

    wow...die mit Abstand beste Site, die ich bisher zu diesem Thema gesehen habe :-))
    Vielen Dank dafür. Hilft super beim Erklären!!

  • David Eisenblätter (Sonntag, 11. Februar 2018 13:38)

    Sehr schön erklärt, und zufällig heute, wo ich nochmal nach einer detailierten Gedankenstütze diesbezüglich gesucht habe!

    Vielen vielen Dank!

    David.

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