Unterrichts- und Lernmaterial für Mikrocontroller
Unterrichts- und Lernmaterial fürMikrocontroller

1 - Der BoE-Shield Bot mit Arduino

Das "Hirn" dieses Roboters ist der Arduino UNO, der auf einem Board of Education Shield sitzt. Programmiert wird der Arduino UNO in der Sprache C.

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Es werden folgende Themen angesprochen

 

  • Servo zentrieren und testen
    - Pulsweitenmodulation und Geschwindigkeit
    - Pulsweitenmodulation und Drehrichtung
    - Bewegungsdauer eines Servos festlegen

     
  • Navigation
    - Einfache Bewegungen: vorwärts, rückwärts, Drehungen
    - Distanzen zurücklegen
    - Ramping
    - Unterprogramme schreiben

    - Bewegungen im EEPROM aufzeichnen und wieder abspielen
     
  • Taktile Navigation
    - Whiskers Testprogramm
    - Navigation mit Fühlern
    - Felderkundung
    - Eckenfalle

     
  • Fototransistor Navigation
    - Licht-Spannung Sensor
    - Lichtsucher
    - binär, analog, digital
    - map-Funktion
    - Lichtstärke messen
    - Fotosensitive Augen
    - QT Schaltung
    - Entladung eines Kondensators
    - Helligkeitskontraste
    - Lichtmessung im Gelände
    - BoE-Shield-Bot Arduino sucht das Licht

     
  • Navigation mit IR Scheinwerfern
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    IR Schaltung zur Objekterkennung
    - Test von IR Detektoren
    - Feldtest
    - IR Schnüffler
    - IR Störquellen
    - Erfassungsbereich von Detektoren verändern
    - Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
    - IR Hochleistungsnavigation

     
  • Robotersteuerung und Abstandsmessung

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Kommentare

  • olaf (Sonntag, 10. Dezember 2017 08:35)

    wow...die mit Abstand beste Site, die ich bisher zu diesem Thema gesehen habe :-))
    Vielen Dank dafür. Hilft super beim Erklären!!

  • David Eisenblätter (Sonntag, 11. Februar 2018 13:38)

    Sehr schön erklärt, und zufällig heute, wo ich nochmal nach einer detailierten Gedankenstütze diesbezüglich gesucht habe!

    Vielen vielen Dank!

    David.

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