Das "Hirn" dieses Roboters ist der Arduino UNO, der auf einem Board of Education Shield sitzt. Programmiert wird der Arduino UNO in der Sprache C.

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Es werden folgende Themen angesprochen

• Servo zentrieren und testen
  - Pulsweitenmodulation und Geschwindigkeit
  - Pulsweitenmodulation und Drehrichtung
  - Bewegungsdauer eines Servos festlegen
   
• Navigation
  - Einfache Bewegungen: vorwärts, rückwärts, Drehungen
  - Distanzen zurücklegen
  - Ramping
  - Unterprogramme schreiben
  - Bewegungen im EEPROM aufzeichnen und wieder abspielen
   
• Taktile Navigation
  - Whiskers Testprogramm
  - Navigation mit Fühlern
  - Felderkundung
  - Eckenfalle
   
• Fototransistor Navigation
  - Licht-Spannung Sensor
  - Lichtsucher
  - binär, analog, digital
  - map-Funktion
  - Lichtstärke messen
  - Fotosensitive Augen
  - QT Schaltung
  - Entladung eines Kondensators
  - Helligkeitskontraste
  - Lichtmessung im Gelände
  - BoE-Shield-Bot Arduino sucht das Licht
   
• Navigation mit IR Scheinwerfern
  - IR Schaltung zur Objekterkennung
  - Test von IR Detektoren
  - Feldtest
  - IR Schnüffler
  - IR Störquellen
  - Erfassungsbereich von Detektoren verändern
  - Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
  - IR Hochleistungsnavigation
   
• Robotersteuerung und Abstandsmessung