Arduino UNO - die eingesetzten Controller
Abbildung 1a
Arduino UNO R3 - der Klassiker
Ausgelegt ist dieser Kurs für den Arduino UNO, den Arduino UNO WiFi Rev3 und den Arduino NANO ESP32. Viele der hier gezeigten Übungen lassen sich auch auf dem Activity Board oder dem Prop-BoE von Parallax Inc. durchführen. Die benutzte Programmiersprache ist in beiden Fällen ein Derivat der Sprache C++. Also ruhig mal in die anderen Rubriken reinschauen.
Voraussetzung für diese Lektionen sind einige grundlegende mathematische Kenntnisse aus der Mittel- teilweise auch aus der Oberstufe. Wenn das der Fall sein sollte, wird vorher darauf hingewiesen.
Die technische Spezifikation des Arduino UNO R3 kann hier nachgelesen werden.
Abb. 1b
Arduino UNO WiFi R2 mit der inertialen Messeinheit (IMU) LSM6DS3
Die IMU auf diesem Board wird über die Bibliothek ArduinoLSM6DS3 angesprochen. Das IC verfügt über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop. Angesprochen werden kann es über das SPI-Protokoll. Die Rückgabewerte sind vorzeichenbehaftete Gleitkommazahlen.
Die technische Spezifikation des Arduino UNO WiFi R2 kann hier nachgelesen werden.
Abb. 1c
Arduino UNO WiFi R4
Die technische Spezifikation des Arduino UNO R4 WiFi kann hier nachgelesen werden.
Abb. 1d
Arduino NANO ESP32
Die technische Spezifikation des Arduino NANO ESP32 kann hier nachgelesen werden.
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